Кодирование инструментов

Более совершенны устройства на микропроцессорах. В таких приборах после установки инструмента в базирующем устройстве положение его режущей части фиксируется с помощью оптических сканирующих щупов. Микропроцессор по специальной программе определяет координаты вершины и вносит их в магнитную метку на корпусе инструмента. После установки в инструментальном магазине станка эти сведения считываются для соответствующей коррекции программы обработки.
Для распознавания конкретного инструментального блока в условиях ГПС необходимо обеспечить его кодирование.

Применяют различные методы распознавания блоков: 1) без кодирования, но с расположением инструментов в последовательности обработки; 2) кодирование оправки инструмента; 3) кодирование гнезд магазина (постоянное, переменное).

Первый вариант используется при небольшом количестве инструментов и отсутствии повторного использования в одном цикле обработки. Инструментальные блоки в этом случае располагаются в магазине или револьверной головке в соответствии с технологическим процессом. Такая система поиска инструмента допускает пропуски гнезд, оставляя их без инструментов. После каждого цикла смены инструмента магазин совершает поворот до подхода в позицию загрузки-выгрузки следующего инструмента. После выполнения всех операций обработки окажется, что инструменты сохранили первоначальную последовательность, сместившись в магазине на один или несколько шагов по сравнению с исходным положением.

Но в большинстве случаев желательно наличие системы автоматического поиска инструментов при любом расположении их в магазине, независимо от последовательности выполнения работ.
Кодирование оправок осуществляется с помощью установки набора кодовых колец, от которых при движении магазина с оправками считывающее устройство получает сигнал (подобно тому, как для разных дверных замков делают ключи с различным сочетанием выступов и впадин).

При повороте магазина оправка, проходя мимо конечного выключателя-датчика, замыкает кольцами его контакты-щупы. При совпадении кода оправки, т.е. комбинации колец, с кодом, записанным в программе обработки, магазин останавливается. При этом гнездо магазина с требуемым инструментом будет находиться в позиции смены инструмента. Поиск инструмента при вращении магазина осуществляется во время работы станка.

Применение набора из 15 колец позволяет обеспечить кодирование 32 767 инструментов без повторения кода. Кодирование инструментов выполняется в двоично-десятичной системе, кодовые кольца размещаются по дорожкам с весами для разряда единиц и отдельно для разряда десятков. Такая система позволяет располагать инструменты в любом гнезде магазина, резко сокращает возможность ошибок при загрузке магазина, облегчает обслуживание станка. Для смены инструмента магазин поворачивается только один раз, что упрощает управление.

Вместе с тем этот простой и надежный способ кодирования усложняет изготовление оправок и вызывает снижение их жесткости и точности обработки вследствие удлинения оправок, что приводит к некоторому увеличению массы оправок и ухудшению динамических качеств механизма поворота магазина. Кроме того, при большом числе инструментов увеличивается время поиска (при отсутствии реверса), невозможна смена инструментов больших диаметров с пропуском двух соседних гнезд.
Для повышения надежности кодирования инструментов используется система штриховых кодов. На этикетки, наклеиваемые на оправки инструментов, специальным печатающим устройством наносится определенная кодированная последовательность штрихов, которая содержит информацию о номере инструмента, координатах его вершины, возможной стойкости и др.


Использование штрихового кода позволяет повысить скорость ввода информации в систему управления минимум в 3 раза, увеличивает достоверность полученных системой данных. Если оператор при вводе информации делает в среднем одну ошибку на 300 символов, то устройство ввода штрихового кода «ошибается» один раз на 15—100 тыс. символов. Система надежно работает в цеховых условиях и не подвержена воздействию СОЖ.

Все более широкое распространение получают системы кодирования инструментов с помощью малогабаритных микросхем, вмонтированных в инструмент. Как и в предыдущем случае, кодируется информация о номере инструмента, координатах его вершины, инструментальном материале, геометрических параметрах, стойкости, рекомендуемых режимах резания и др.

Считывание информации осуществляется за миллисекунды с помощью индуктивной считывающей головки, которая монтируется в захвате робота. Головка имеет связь с управляющим устройством, а оно, в свою очередь, — с компьютером. Таким образом, с помощью штрихового кода, микросхем осуществляется дистанционная идентификация (распознавание на расстоянии) инструментов и управление их перемещениями.

При кодировании гнезд магазина команда для его останова в определенной позиции с необходимым инструментом подается ключом, вставленным в магазин напротив соответствующего инструмента, или комбинацией штифтов (кулачков), воздействующих на микропереключатели и считывающие устройства. Ключи имеют вид пластин или валиков с проточками. Кодирование гнезд магазина может быть постоянным и переменным. Постоянное кодирование характеризуется тем, что во избежание ошибки при установке инструмента в гнездо оправки предусмотрены устройства для механической блокировки, т.е. каждая оправка может быть вставлена только в свое гнездо.

При переменном кодировании в системе настраиваются коды гнезда и инструмента, который вставляется в это гнездо. Кодирование гнезд получило применение в связи с удешевлением инструментальных оправок и повышением их жесткости, некоторым уменьшением времени поиска инструмента вследствие возможности выбора кратчайшего пути для вращения магазина, возможности применения увеличенных диаметров инструментов с пропуском двух соседних гнезд.

Тем не менее следует отметить, что при кодировании гнезд магазина усложняется цикл смены инструментов, так как при каждой смене необходимо дважды выполнять поиск нужного гнезда: один раз для сменяющего инструмента, второй — для сменяемого. При постоянном кодировании гнезд усложняется и удорожается изготовление оправок, поскольку каждая из них должна иметь индивидуальное средство блокировки. При переменном кодировании введение дополнительных средств кодирования инструментов усложняет систему и затрудняет обслуживание.




Вы можете скачать файл реферат "Кодирование инструментов" курсовую работу абсолютно бесплатно. Скачивая файл, помните, что он служит основой для самостоятельной работы.

Чтобы получить полную информацию, подпишись на нас Vk.com/enciklopediyatehniki