Магазины на рабочих местах для обработки деталей типа тел вращения

Магазины данного типа характеризуются высоким уровнем специализации и разнородностью технических решений. Их конструкция, как правило, согласовывается с возможностями применяемых средств манипулирования.

Требования к магазинам для деталей типа тел вращения касаются как подсистемы в целом, так и тех или иных ее составляющих. Это вызвано в основном различиями в конструкциях обрабатываемых деталей. Выполненный анализ показывает, что независимо от формы, размеров и массы 90 % общего количества деталей типа тел вращения при механической обработке пригодны для автоматического складирования и манипулирования.

Основное требование к подсистеме складирования — максимальная гибкость использования, обеспечиваемая простой переналадкой или переоснащением подсистемы и возможностью расширения сферы ее действия. Магазины на рабочих местах могут быть частью транспортно-складской подсистемы ГПС либо функционировать независимо от нее. В первом случае магазин полностью механизирован и автоматизирован, во втором — требует ручного обслуживания при получении заготовок и отправке обработанных деталей. Выбор конкретного варианта магазина зависит от технического и организационного уровня заводской транспортной системы, степени автоматизации цеха и экономических условий.

С точки зрения капиталовложений наиболее дешевым является неподвижный магазин, не содержащий подвижных функциональных механизмов и не имеющий электропривода. Такой магазин характеризуется также высокой надежностью работы.

С точки зрения эксплуатационных затрат важную роль играют гибкость магазина, т.е. простота и легкость его переоснащения для складирования других деталей; минимизация количества специальных элементов и устройств, взаимодействующих с теми или иными деталями; легкодоступность к складируемым объектам при максимальном использовании производственных площадей.


 Для токарной обработки деталей могут использоваться (как часть общецеховой транспортно-склад-ской системы) многопредметные и выдвижные палеты и магазины палет циклического действия, а в случае автономных магазинов, требующих ручной работы, — роликовые и ленточные конвейеры, многопозиционные дисковые магазины и магазины проката.

Неподвижный магазин типа многопредметной палеты в зависимости от условий, приведенных в п. 5.2.2, может быть выполнен на основе палет, складированных поодиночке; контейнеров палет (выдвижные палеты); палет, размещенных вертикальными штабелями; палет, размещенных в приспособленияхциклического действия. Во всех случаях перемещение одиночных палет или контейнеров с па-летами осуществляется транспортными средствами, используемыми в цехе, и не требует обязательной ручной загрузки-выгрузки деталей с палет непосредственно на РМ.

Использование магазина с одиночной многопредметной палетой, в которой каждая заготовка находится на определенном месте, имеет свои достоинства и недостатки. С одной стороны, это простота конструкции, поскольку палета в ходе работы ГПС неподвижна, с другой — необходимость для выполнения манипуляций относительно дорогого портального промышленного робота, перемещающегося вдоль трех осей координат.

Если запас заготовок на одной или двух палетах не обеспечивает безлюдной работы ячейки в течение требуемого времени, необходимо увеличить количество палет, размещая их штабелями, либо использовать выдвижные палеты. В первом случае возникает потребность в специальном устройстве для перемещения палет со штабеля с заготовками на штабель с обработанными деталями (по мере освобождения палет). Второй случай значительно проще, поскольку выдвижение палет выполняет промышленный робот, действующий на данном РМ.

Устройство циклического действия используется тогда, когда РМ обслуживается промышленным роботом с одной степенью свободы (линейным). Устройство служит для перемещения палет, являющихся магазином обрабатываемых деталей, в такт с движениями робота, чтобы по мере обработки деталей из одного ряда обеспечить переход к обработке деталей из другого ряда. В результате такого соединения робота с циклическим устройством обеспечивается обработка деталей, расположенных в узлах плоской горизонтальной поверхности (в рядах и колоннах).

Простота и относительно небольшие капиталовложения способствуют использованию установленных в определенном месте ГПС вращающихся магазинов вместе с дополнительными устройствами для загрузки-выгрузки деталей. Такие устройства требуют постоянства положения загружаемого изделия, что и обеспечивает поворачивающийся с определенным тактом магазин.




Вы можете скачать файл реферат "Магазины на рабочих местах для обработки деталей типа тел вращения" курсовую работу абсолютно бесплатно. Скачивая файл, помните, что он служит основой для самостоятельной работы.

Чтобы получить полную информацию, подпишись на нас Vk.com/enciklopediyatehniki