Оси координат и структуры движений станков с ЧПУ

Для всех станков с ЧПУ применяют единую систему обозначений координат, рекомендованную стандартом ISO 841:1974. Координатами обозначают положение оси вращения шпинделя станка или заготовки, а также прямолинейные либо круговые движения подачи инструмента или заготовки. При этом обозначение осей координат и направление движений в станках устанавливаются так, чтобы программирование операций обработки не зависело от того, перемещается инструмент либо заготовка или нет. За основу принимается перемещение инструмента относительно системы координат неподвижной заготовки.

Стандартная система координат представляет собой правую прямоугольную систему, связанную с заготовкой, оси которой параллельны прямолинейным направляющим станка.
Все прямолинейные перемещения рассматриваются в системе координат X, Y, Z. Круговое движение по отношению к каждой из координатных осей обозначают прописными буквами латинского алфавита: А, В, С . Во всех станках ось Z совпадает с осью шпинделя главного движения, т.е. шпинделя, вращающего инструмент (в станках сверлильно-фрезерно-расточной группы), или шпинделя, вращающего заготовку (в станках токарной группы).

При наличии нескольких шпинделей в качестве основного выбирают один из них, предпочтительно перпендикулярный к рабочей поверхности стола, на котором крепится заготовка. При неповоротной оси основного шпинделя за ось Z принимают одну из трех осей стандартной трехкоординатной системы, параллельную оси шпинделя. Если ось основного шпинделя может находиться в нескольких положениях, параллельных различным осям стандартной трехкоординатной системы, за ось Z принимают стандартную ось, предпочтительно перпендикулярную к рабочей поверхности стола, на котором крепится заготовка.

Движение по оси Z в положительном направлении должно соответствовать направлению отвода инструмента от заготовки. Если станок применяется для сверления или растачивания с использованием только трех основных линейных перемещений, то обработка происходит при перемещении инструмента в отрицательном направлении оси Z.

Ось X должна располагаться предпочтительно горизонтально и параллельно поверхности крепления заготовки. На станках с вращающейся заготовкой, например токарных, движение по оси X направлено по радиусу заготовки и параллельно поперечным направляющим. Положительное движение по оси X происходит, когда инструмент, установленный на главном резцедержателе поперечных салазок, отходит от оси вращения заголовки.

На станках с вращающимся инструментом (например, фрезерных, сверлильных) при горизонтальном расположении оси Z положительное перемещение по оси X направлено вправо, если смотреть от основного инструментального шпинделя в сторону изделия. При вертикальном расположении оси Z положительное перемещение по оси X направлено вправо для одностоечных станков, если смотреть от основного инструментального шпинделя на стойку, а для двухстоечных — от основного инструментального шпинделя на левую стойку.

Положительное направление движения по оси У следует выбирать так, чтобы ось У вместе с осями Z и X образовывала правую прямоугольную систему координат. Для этого пользуются правилом правой руки: большой палец — ось X, указательный — ось У, средний — ось Z. При определении координатных перемещений станка правую руку мысленно кладут тыльной стороной на обрабатываемую плоскость заготовки так, чтобы полусогнутый средний палец совпал с осью Z инструмента. Тогда большой палец покажет направление оси X, а указательный — У.

Направления движения рабочих органов, несущих инструмент, обозначаются буквами без штриха, а несущих заготовку — буквами со штрихом . При этом положительное направление движения, обозначаемое буквой со штрихом, противоположно направлению соответствующего движения, обозначенного той же буквой без штриха.

Вращательные движения вокруг осей, параллельных X, Y и Z, обозначаются буквами А, Б и С соответственно. Для определения знака кругового перемещения мысленно охватывают правой рукой одну из координатных осей так, чтобы большой палец показывал ее положительное направление. Тогда остальные пальцы покажут положительное направление вращения.

Если дополнительно к основным (первичным) прямолинейным движениям по осям X, Y и Z имеются вторичные движения, параллельные им, то вторичные движения обозначаются соответственно С, V, W. В случае, если имеются третичные движения, их обозначают Р, Q и R.
Первичные, вторичные и третичные движения рабочих органов станка определяются в зависимости от удаленности этих органов от основного шпинделя. 

Для станков с двумя функционально одинаковыми рабочими органами, управляемыми от двух независимых двухкоор-динатных устройств ЧПУ (например, для токарных станков с функционально одинаковыми шпинделями и суппортами), оси координат для обоих одинаково работающих органов (например, суппортов) обозначают одинаково: Z и X.

Вторичные вращательные движения, параллельные или не параллельные А, В и С, обозначаются D.
 


ПОДЕЛИСЬ!