Устройства для манипулирования деталями типа тел вращения

Чтобы получить полную информацию, подпишись на нас Vk.com/enciklopediyatehniki

Выбор способа манипулирования деталями, а часто и способа их транспортирования с учетом последующих манипуляций, зависит прежде всего от количества станков в ГПС, количества деталей в партии и времени обработки, приходящегося на одно закрепление детали.
Конструктивное решение системы манипуляции обусловлено в основном типом манипулируемых объектов. Таким объектом в ГПС для обработки деталей типа тел вращения могут быть как многопредметные палеты, поступающие из магазина, так и одиночные детали, устанавливаемые на станках.

В ГПС для обработки тел вращения функции манипулирования обеспечивают специализированный робот, выполненный как одно целое со станком, портальный робот или универсальный отдельно стоящий робот. Специализированный робот обслуживает станок спереди. Универсальный робот также подает детали в зону обработки, находясь перед станком. Такое решение используется при обработке небольших деталей (поскольку затруднен доступ в зону обработки). Портальные роботы расположены над станком и подают заготовки сверху, что обеспечивает легкий доступ в зону обработки.

Именно это, а также более рациональное использование площади цеха делает применение портальных роботов наиболее перспективным. К их достоинствам можно отнести также высокую грузоподъемность (до 350...500 кг); значительную длину перемещения по горизонтали (до 10 м для одноосных роботов и еще большую для двухосных); перемещение по вертикали до 2 м; скорость линейных перемещений до 1...2 м/с и скорость вращения до 60...120 град/с; ускорения до 0,5 g для осей с программным управлением и до 1,5 g для осей без такого управления; точность позиционирования от ± 0,025 до ± 0,25 мм.

Портальные роботы и манипуляторы в зависимости от конструкции и рабочего пространства могут быть линейными (одноосными) и поверхностными (двухосными). В первом случае (рис. 5.40, в) несущая конструкция имеет форму портала, а рука может перемещаться в двух направлениях — по горизонтали и по вертикали. Во втором случае (рис.5.40, г) несущая конструкция представляет собой каркас на основе двух порталов, а рука перемещается относительно трех осей. Рабочее пространство можно расширить, используя дополнительные оси вращения механической руки.

Линейные роботы и манипуляторы используются главным образом в ГПМ. Они могут обслуживать любые одноуровневые (одно-и многорядные) магазины, не имеющие возможностей перемещения, а также одноуровневые дисковые поворотные магазины. Перемещение очередной заготовки непосредственно под механическую руку обеспечивает магазин. При необходимости обслуживания многоуровневых магазинов (штабели палет) манипуляторы действуют совместно с устройствами для перекладывания палет.
Псртальные манипуляторы ГПМ часто обеспечивают снабжение не только заготовками, но и инструментами. В этом случае на одной раме и на тех же направляющих действуют две независимые тележки с механическими руками.

Механические руки (схваты) являются важной частью манипулятора. Они могут быть одиночными и сдвоенными, причем в последнем случае имеют последовательное, параллельное или угловое расположение. Сдвоенные схваты характеризуются большой скоростью действия. Форма и размеры схватов должны обеспечивать манипулирование деталями, имеющими разные диапазоны размеров. Если различия в размерах очень велики, можно применять комплекты сменных схватов, хотя такое решение используется очень редко.



Реферат "Устройства для манипулирования деталями типа тел вращения" курсовая работа.

Чтобы получить полную информацию, подпишись на нас Vk.com/enciklopediyatehniki

Отзывы, обсуждение обзора "Устройства для манипулирования деталями типа тел вращения" здесь: