Boston Dynamics запрягают Spot'ов.

День добрый, Вы уже скорее всего слышали свежие новости от Boston Dynamics.

Boston Dynamics запрягают Spot'ов.

Прежде всего отметим, что сами по себе spot'ы достаточно интересные роботы . На данном видео робот танцует.

Как видим, что помимо синхронизации ног(не самая сложная задача), робот имеет отличное равновесие, может балансировать в динамике, и достаточно легко передвигается. На самом деле, за этой легкостью кроется огромная работа и высокие технологии. Теперь, когда, автономные задачи решены и опробованы, разработчики пошли дальше. и создали систему с распределенной нагрузкой. Показательно это получилось на протягивание грузовика.

Какие интересные задачи решены тут:

1. Момент трогания грузовика, это очень не простая задача, так как есть переходный процесс, при этом система из нескольких спотов, у каждого есть 4 "ноги", которые и дают импульсы на общее усилие. Как итог, грузовик начинает двигаться. Думаю разработчики и на меньшем числе спотов пробовали тронуть грузовик с места, но усилия не хватало для начала движения.

2. Не смотря на простоту решения, разработчики разложили большое усилие на асинхронные элементы (каждый спот не знает о других)и каждый из них действует в рамках своего алгоритма. Но в целом система согласована, то есть держат заданную скорость, вместе встают и так далее.

3. Задача центрального управления и согласования, и принцип связи с устройствами.

Когда смотрите подобные видео (даже если Вы понимаете, что Вам такое не сделать), всегда думайте что Вам доступно в реализации, а что нет. Тем самым Вы учитесь дробить сложные задачи на более простые.

Удачного просмотра и свежих мыслей.