Пример оптимальной настройки авторулевого.

ПОДЕЛИСЬ ССЫЛКОЙ С ДРУЗЬЯМИ!

Процедура оптимальной настройки авторулевого последовательным симплексным методом (ПСМ) изображена на рис. 9.11. В качестве критерия оптимизации может быть принят любой из критериев: экономический, технический и др.

Можно принять в качестве критерия оптимизации интегральный критерий вида:

Такой критерий оптимальности можно легко реализовать с помощью дополнительной приставки к авторулевому, состоящей из выпрямителя и интегратора. В качестве интегратора можно использовать операционный усилитель с емкостной обратной связью.

Сигнал в виде отклонения судна от курса снимается с сельсина трансформатора, преобразующего угол отклонения в напряжение. Выпрямитель с интегратором позволяют интегрировать сигнал ошибки при симметричном «рыскании» судна. Необходимым условием настройки авторулевого является постоянство времени реализации опытов (3-5 мин).

На рисунке исходный симплекс задан координатами точек 1, 2, 3. Далее симплекс движется по пути 4-5-6-7-8-9. Седьмая точка отображается относительно противоположной грани (точки 8-9) в точку 10. В результате проведенного опыта в точке 10 показатель качества работы системы оказался хуже, чем в точке 7. Следовательно, эта точка снова возвращается в точку 7 и т.д. Происходит колебание симплекса относительно грани 8-9. Можно предположить, что оптимальное соотношение параметров Кa и КОС находится на этой грани, либо необходимо уменьшить размеры симплекса и продолжить поиск до того момента, пока можно отличить результаты оптимизации.


Чтобы получить полную информацию, подпишись на нас Vk.com/enciklopediyatehniki
ПОДЕЛИСЬ ССЫЛКОЙ С ДРУЗЬЯМИ!





Наука Пример оптимальной настройки авторулевого. . Надежность и диагностика