Действительно ли могут точные роботизированные устройства заменить чувствительные пальцы хирурга? Ученые из больниц и медицинских школ отвечают на этот вопрос положительно. Ряд работ был проведен под руководством Аллисон Окамуры.

Ученые пытаются передавать тактильные ощущения от робота к оператору. Используя подобные устройства, хирург имеет трехмерное изображение операционного поля и может перемещать инструменты в теле пациента. Такой тип устройств не передает хирургу никаких тактильных ощущений, тем самым не ограничивая его возможности. Есть два метода, при которых хирурги могут получать тактильные ощущения от робота-хирурга.

Первый заключается в том, что инструмент, которым работает врач, оборудован сенсорами, которые как раз и передают ему информацию о прилагаемой силе к инструментам. Второй метод заключается в построении математической модели инструмента, которая представляет движения инструментов, а также передает хирургу необходимые тактильные ощущения. Оба метода имеют и преимущества, и недостатки. Первый метод наиболее точен, но сенсоры очень дороги. Второй метод обходится дешевле, но имеет замедленное действие. При помощи подобных устройств хирургу будут передаваться тактильные ощущения и на дисплей экрана отображаться необходимые данные. Например, если хирургу необходимо зашить шов, то при работе с инструментом и приложении к нему усилий на дисплее будут высвечиваться красные, желтые и зеленые круги, которые отображают прилагаемую силу и означают чрезмерную силу, усилие, приближающееся к красной черте, и адекватное усилие соответственно.


ПОДЕЛИСЬ!