ШАГАЮЩЕ-РЕЛЬСОВОЕ ХОДОВОЕ ОБОРУДОВАНИЕ

Шагающе-рельсовое ходовое оборудование (рис. 3.4.8) используют на роторных экскаваторах и отвалообразователях. Нижняя рама машины четырьмя домкратами опирается на четыре четырехколесные тележки, которые своими колесами опираются на нижние рельсы, установленные на лыже. К нижней раме снизу присоединена через нижний опорно-поворотный круг опорная база. Верхняя поворотная платформа экскаватора через верхний поворотный круг опирается на нижнюю раму. При копании экскаватор опирается гидродомкратами и тележками на лыжи и может перемешаться по лыжам с помощью установленных на концах лыж лебедок.



После перемещения по лыжам на величину хода нижняя рама гидродомкратами опускается и машина опирается на грунт опорной базы. Лыжи гидродомкратами поднимаются. При этом лыжи верхними рельсами опираются на колеса тележки. Теми же тяговыми лебедками лыжи выдвигаются вперед по направлению движения. Затем они гидродомкратами опускаются на грунт. При дальнейшем выдвижении штоков гидродомкратов машина вместе с опорной базой поднимается. На этом цикл движения завершается, машина готова к движению по линии.

Если необходимо измененить направление движения в период, когда машина стоит на опорной базе, нижняя рама вместе с лыжами через нижнее опорно-поворотное устройство поворачивается на требуемый угол, лыжи опускаются, и экскаватор перемещается по лыжам в нужном направлении.

Копание грунта происходит при опира-нии машины на лыжи. Отвалообразователи с шагающе-рельсовым ходовым оборудованием во время работы опираются на опорную базу, при этом конструкция машины существенно упрощается, так как отпадает необходимость во втором опорно-поворотном устройстве. Для работы на мягком основании лыжу делают цельной (экскаватор ЭРП-5250). Поскольку на твердом неровном грунте лыжа может опираться на грунт своими крайними точками, то для уменьшения изгибающего момента лыжу делают составной из двух шарнирно-соединенных частей (экскаваторы ЭРШР-5000, ЭРШРД-5000).



ПОДЕЛИСЬ!