Астролябия (средневеков. лаг. astrolabium, от греч. astron — «звезда» и labe — «схватывание») — простейший угломерный прибор, служивший до XVIII в. для определения широты и долготы в астрономии. Астролябия широко использовалась мореплавателями и путешественниками в XVI—XVII вв. для определения своего местонахождения (на море и в пустынных безлюдных районах Азии и Африки). В современной астрономии применяется призменная астролябия.