Автоматическая смена изношенных инструментов

Высокую надежность автоматизированного оборудования можно обеспечить путем использования современных инструментальных материалов при соответствующих режимах резания, а также автоматической смены инструментов, отработавших свой регламентированный период стойкости, предварительно подготовленными дублерами.

Количество дублеров определяется гарантированным отсутствием отказов и зависит от загрузки инструментов во время выполнения операции и их стойкости.
Общее число инструментов для обработки нескольких партий деталей складывается из рабочих инструментов и дублеров, необходимых для обработки каждой партии заготовок с учетом взаимозаменяемости отдельных инструментов.

В связи с увеличением числа инструментов, размещаемых в инструментальных магазинах, и ростом затрат времени на их смену возникает необходимость в значительном увеличении вместимости магазинов и создании новых систем автоматической смены инструментов.

Анализ компоновок инструмента и узлов его крепления на станке показывает, что при износе инструмента можно заменять либо неперетачиваемую режущую пластину, либо головку режущего инструмента вместе с пластиной, либо режущий инструмент в сборе со вспомогательным инструментом.

Несмотря на компактность сменяемых элементов, автоматическая смена режущих пластин нашла ограниченное применение из-за невозможности автоматизации замены всех применяемых режущих пластин, различающихся по геометрии и типам крепления. При этом способе не решается вопрос автоматической смены осевых инструментов.

Для автоматической смены режущих инструментов необходимо их специальное соединение с державками, к которому предъявляются следующие требования: компактность, точность крепления и стабильность, достаточная жесткость и универсальность, наличие поверхностей для захвата манипулятором, быстросменность и возможность размещения кодирующих элементов для идентификации головок системой управления и ориентации режущей кромки в различных направлениях, технологичность в изготовлении и возможность встраивания в стандартные системы крепления инструмента на станках.

Применительно к условиям автоматизированной обработки деталей сокращение простоев оборудования, связанных со сменой инструментов, достигается за счет использования механизмов их автоматической смены. При использовании механизмов автоматической смены режущего инструмента исходят из следующих положений:

-    автоматически сменяемый инструмент должен быть предварительно настроен;
-    желательно использовать силы резания для частичного или полного закрепления инструмента;
-    смена инструмента должна производиться в период прекращения выполнения им своих рабочих функций, т.е. во время холостых ходов;
-    для смены инструмента могут быть использованы цикловые движения на станке или специальные механизмы;
-    заполнение и смена магазина инструментов должны производиться без остановки станка;
-    для станков, предназначенных для точной обработки деталей, следует одновременно прорабатывать вопросы автоматической под-наладки и смены инструмента.

Рассмотрим примеры механизмов автоматической смены затупившегося режущего инструмента. Схема механизма для автоматической смены резцов, предварительно вложенных в магазин. При перемещении в гидроцилиндре поршня с толкателем вправо очередной резец под действием силы тяжести падает из магазина на загрузочную площадку. В крайнем правом положении шток поворачивает рычаг перемещая ползун с упором, продвигающим изношенный резец вперед. Сферическая головка регулировочного винта разжимает подпружиненные шарики, и резец освобождается, затем поршень перемещается влево, и толкатель передвигает резец с загрузочной площадки в мерный паз державки. Новый резец, перемещаясь, выталкивает затупленный резец в сборник изношенных инструментов. Подпружиненные шарики прижимают регулировочный винт резца к торцу толкателя, который воспринимает радиальную составляющую силы резания.

Схема устройства для смены пальцевых фрез, применяемых для закругления зубьев зубчатых колес. При подаче сигнала на смену инструмента включается соленоид, и откидной копир поворачиваясь, занимает положение «замена». По окончании резания шпиндельная бабка перемещается, и рычаг находит на скос откидного копира, вследствие чего цанга разжимается. Шпиндельная бабка с разжатой цангой и фрезой продолжает перемещаться в исходное положение; при этом толкатель откидного копира передвигает фрезы, которые подаются из кассеты. После этого они передвигаются в трубе цанги на величину хода бабки. Изношенная фреза падает в сборник, а новая занимает ее место. Далее при перемещении шпиндельной бабки на рабочую позицию рычаг сходит с копира, цанга сжимается под действием пружины, а новая фреза из кассеты поступает в приемник. Необходимая точность осевого положения фрезы обеспечивается откидным упором. Достоинством рассмотренного устройства является смена инструмента без остановки вращения шпинделя.

Некоторые конструкции устройств автоматической смены и крепления режущего инструмента приведены ранее. Использование механизмов автоматической смены инструментов позволяет снизить переменную долю себестоимости операции в 1,6 раза за счет сокращения затрат, связанных со сменой затупившегося инструмента.