Боевая машина пехоты — боевой гусеничный автомобиль, предназначенный для транспортировки мотострелкового отделения с целью отражения атак неприятеля, создан в Царском Селе в 1909 г.
Вооружение боевой машины пехоты составляет одна пушка малого калибра и 1—2 малокалиберных пулемета. Скорость боевой машины пехоты 65— 100 км/ч.
Особенности конструкции боевой машины пехоты позволяют вести бой, не выходя из нее. Помимо членов экипажа (2—3 человека), боевая машина пехоты вмещала 6—9 мотострелков.