Гелеполь — подвижная деревянная башня, которая применялась в древние века для осады крепостей.
После того как начали создаваться защитные крепости городов из камня с широкой кладкой стен, появилась необходимость в создании какой-либо техники, способной помочь уничтожить и стены, и город.
В исторических источниках описываются гелеполи, состоящие из нескольких этажей. Зачастую при подготовке захвата какого-либо города создавались гелеполи именно для данной битвы. На каждом этаже были отверстия — бойницы, на которых устанавливались метательные машины. Рядом с бойницей обязательно был опускающийся мостик, с помощью которого воины могли выйти на уже захваченную стену. На нижнем этаже гелеполя стояли большие резервуары с водой для тушения пожара, который мог возникнуть в ходе боя. Каждый этаж обслуживался находящимися здесь рабочими. Передвигался гелеполь с помощью рычагов и четырехзубчатых колес по настланным доскам.