Гониометр (от греч. gonia — «угол») — прибор для измерений двугранных углов между плоскими полированными гранями твердых прозрачных и непрозрачных тел, а также углов отклонения лучей, проходящих через призмы и клинья, изготовленные из стекла или других прозрачных материалов (в частности, органического стекла). Гониометр применяется в оптическом приборостроении, метрологии, кристаллографии, геодезии и др.
Наиболее распространены гониометры, представляющие собой комбинацию коллиматора, зрительной трубы и отсчетного устройства, имеют погрешность измерения углов от 0,5 до 1". Гониометром также называется устройство для смещения диаграммы направленности антенны электрическим или электромеханическим способом с целью определения направления приходящих радиосигналов.
Гониометр как устройство используется главным образом в радиопеленгаторах.