Онагр — боевая метательная машина, которая действовала на основе использования сильно скрученных жил животных. По своему устройству идентична катапульте.

При применении в качестве ядер металла, бочек с зажигательной смесью, бревен и крупных камней пробивала вовремя осады городские стены противника. Вес ядра составлял 500 кг. Онагр мог посылать на расстояние до полкилометра.