Храповый механизм — устройство, в котором относительное движение звеньев возможно только в одном направлении, а в другом направлении звенья такого механизма взаимодействуют благодаря давлению их элементов и не могут перемещаться относительно друг друга.
Храповый механизм применяют в качестве задерживающего устройства в грузоподъемных механизмах.
Храповым механизмом является, например, грузоупорный тормоз — фрикционный тормоз, управляемый автоматически в зависимости от вращающего момента на входном звене.
Грузоупорный тормоз выключается только при наличии вращающего момента на входном звене, достаточного для преодоления сил сопротивления, приведенных к входному звену.
Грузоупорный тормоз включается при отсутствии вращающего момента на входном звене. Храповый механизм применяется также в передачах периодического вращательного движения, в частности в устройстве для преобразования качательного движения в однонаправленном движении и т. д.