Вязальная машина — машина, предназначенная для получения трикотажного изделия. Принцип ее действия основан на переплетении петель, полученных изгибанием непрерывной нити. Этот процесс называется трикотажным переплетением, определяющим свойства и внешний вид готового вязаного изделия. Трикотажное переплетение различается по виду и взаимному расположению петель и по способу вязания: поперечно-вязальному или основовязальному. Поперечно-вязальный способ вязания состоит в последовательном изгибании одной непрерывной нити в петли горизонтального ряда. Основовязальный способ вязания состоит в изгибании нескольких нитей основы в петли, последовательно переходящие из одного петельного ряда в следующий ряд. Трикотажное переплетение различается по видам: главные, производные, комбинированные, сложные.
Главные переплетения получаются из простого сочетания петель. Они называются: гладь, ластик, цепочка, трико.
Производные переплетения получаются из сочетания разных видов простых переплетений.
Комбинированные переплетения получаются из сочетания различных рядов петель.
Сложное переплетение получается выполнением различных дополнительных перенесений и расположений петель и их рядов.
Трикотажное переплетение может быть одинарным и двойным. Одинарное переплетение вырабатывает трикотажное полотно с лицевыми петлями с одной стороны. Двойное переплетение вырабатывает трикотажное полотно с лицевыми петлями с двух сторон.
Вязальные машины различаются по числу игольниц. Одинарные машины имеют одну игольницу, двойные машины имеют две игольницы.
Иглы имеют различную конструкцию: крючковую, язычковую, пазовую. Форма игольниц может быть плоской или круглой. Вязальные машины могут иметь одну или несколько петлеобразующих систем. Также вязальные машины различаются по назначению, что зависит от сортности вырабатываемых изделий, и по различным типам вязания: гладкое и рисунчатое. Первые вязальные машины появились в XIX в.,
с развитием трикотажного производства. Но высокопроизводительные и многопрофильные вязальные машины были созданы в середине XX в. Производительность вязальной машины может составлять 2 млн петель в минуту. Современные вязальные машины оборудованы автоматической системой управления, что увеличивает качество выпускаемой продукции и ее ассортимент — от круглых изделий до трикотажного полотна или изделий из него, с использованием различных нитей для вязания: шерстяных, хлопчатобумажных, синтетических и составных. Вязальные машины различаются и по габаритам, для больших трикотажных объединений и мелких или личных производств.