Тахеометр — измерительный геодезический прибор для измерения вертикальных и горизонтальных углов, расстояний и превышений. Используется для произведения тахеометрической съемки, измерения на местности горизонтальных и вертикальных углов b и v, расстояний s, превышений h, которые расположены между точкой стояния и исследуемой точкой.
Подразделяются на круговые, номограммные, авторедукционные, внутрибазные. Круговые представляют собой повторительные теодолиты, оснащенные цилиндрическим уровнем при алидаде вертикального круга и нитяным дальномером. Авторедукционные измеряют превышения по вертикальной рейке и горизонтальное положение расстояний по номограмме, видимой в поле зрения трубы, и по горизонтальной рейке при взаимодействии дальномера двойного изображения. Внутрибазные тахеометры оснащаются базой при приборе, что позволяет находить горизонтальное положение расстояний непосредственно, а превышений — по измеренному углу.
Номограммный тахеометр измеряет превышения и горизонтальные положения расстояний по вертикальной рейке и номограмме, видимой в поле зрения трубы.
Тахеометрическая съемка представляет собой самую широко используемую съемку для произведения наземных топографических съемок, используемых в инженерных исследованиях объектов строительства. Отличается высокой производительностью при съемках, все измерения пространственных координат характерных точек местности осуществляются при помощи геодезического прибора теодолита тахеометра.