Торпеда (от лат. torpedo — «электрический скат») — самодвижущийся и самоуправляемый подводный снаряд, имеющий сигарообразную форму, несущий в головной части обычный или ядерный боевой заряд для поражения судов, разрушения объектов, находящихся на береговой линии.
Торпеда состоит из следующих элементов: головной части, в которой размещается заряд взрывчатых веществ с контактными или неконтактными взрывателями, аппаратуры управления и наведения. В средней ее части находятся двигатель и источники питания; в хвостовой части размещаются приводы рулевых машинок, двигателя, наружного оперения с рулями.
Современные торпеды классифицируются по габаритам, носителям (корабельные и авиационные), назначению (противокорабельные и противолодочные), по применяемым системам управления (самонаводящиеся, маневрирующие по установочной программе, управляемые по проводам), по видам используемых энергосиловых установок (парогазовые, реактивные, электрические и др.).
Авиационная торпеда дополнительно несет стабилизирующее устройство или парашюты, которые обеспечивают ей после сбрасывания нормальное погружение в воду.
Акустическая торпеда оснащена активной или пассивной акустической системой самонаведения. Если установлена активная система, торпеда наводится на цель по отраженным от нее звуковым импульсам, в случае установки пассивной системы — по винтовому и машинному шуму кораблей-целей.
Парогазовая торпеда в конструкции несет энергосиловую установку, которая функционирует на смеси продуктов сгорания топлива (керосина или спирта) и паров воды. В настоящее время в парогазовых торпедах используются турбинные и поршневые двигатели.
Противолодочная торпеда характеризуется прочным корпусом, который обеспечивает ей «живучесть» при стрельбе по подводной лодке, погруженной на значительную глубину, используется и против надводного вида судов. В своем оснащении имеет систему самонаведения по двум плоскостям — по направлению и по глубине, может быть установлено телеуправление по проводам от носителя к торпеде.
Реактивная торпеда сконструирована на основе реактивного, гидрореактивного или комбинированного двигателя.
Электрическая торпеда снабжается электричеством от электросиловой установки, включающей в себя источник электроэнергии, электродвигатель переменного или постоянного тока (в первом случае устанавливается и преобразователь тока). Электрическая торпеда не оставляет на поверхности воды следа (бесследная торпеда).
Первая самодвижущаяся мина-торпеда была сконструирована русским изобретателем И. Ф. Александровским в 1865 г.