Торсион — торсионный вал (от фр. torsion — «скручивание», «кручение») — гибкий вал, служащий для передачи вращающих моментов. Торсион представляет собой пружину или тонкий металлический стальной стержень, работающий на кручение.
Такой вал применяется в тех случаях, когда выполнение жесткого вала по конструктивным причинам затруднительно, например, для соединения станочных автоматических систем управления с приборами (например, рабочих органов механических систем с рычагами управления).
Торсион применяется чаще всего в торсионных подвесках — подвесках ходовых колес. Во второй половине XX в. торсионные подвески использовались в легких танках и в некоторых автомобилях с небольшой полной массой.