У ВТМ существуют два режима работы: тяговый и транспортный. Работа в тяговом режиме связана с преодолением сопротивлений движению, возникающих при внедрении рабочего органа в породу. Транспортный режим (погрузчики, скреперы, холостой ход бульдозера) является составной частью рабочего цикла [4].
В тяговом режиме суммарное сопротивление при работе колесной базовой машины составит
