Воздушно-ракетный двигатель представляет собой комбинированный воздушно-реактивный и ракетный двигатель. При создании комбинированного двигателя руководствовались возможностью сочетать характеристики обоих типов прямоточных двигателей в одном аппарате.
Основным достоинством двигателей первого типа является их экономичность в расходе топлива, а второго типа — высокая грузоподъемность, скорость, а также отличная высотная характеристика. Комбинированный двигатель в итоге получил усредненные характеристики по высоте и скорости. При использовании системы, состоящей из двух самостоятельных двигателей, расположенных на одном аппарате, получаются более скромные выходные характеристики, нежели при применении комбинированной установки, элементы которой органически связаны между собой.
В качестве примера можно привести турборакетный двигатель.