Зубчатое соединение — соединение вала и втулки, создаваемое при помощи зубьев, называемых шлицами, и впадин, или пазов, которые изготавливаются на валу, а также в отверстиях втулки. Самыми распространенными зубчатыми соединениями считаются соединения, подразделенные относительно формы профиля: прямобочные, эвольвентные, треугольные.
Также зубчатые соединения распределяются относительно степени передаваемой нагрузки на тяжелую серию, среднюю и легкую. При рассмотрении метода для создания центрирования сопрягаемых деталей соединения делятся на центрированные по внутреннему диаметру зубьев, по внешнему диаметру зубьев, по боковым поверхностям зубьев. Степень подвижности зубьев может быть неподвижная, подвижная и нормальная.