Автостроп — это специализированный грузозахватный механизм, который автоматически фиксирует и освобождает груз в процессе работы грузоподъёмной машины. Он подвешивается на грузовом тросе, канате или цепи. Конструкция и тип автостропа выбираются в зависимости от специфики выполняемых погрузо-разгрузочных работ и характеристик перемещаемого груза.
Принцип работы классического автостропа
В стандартной конструкции захват груза крюками происходит только при определённом положении управляющего кулачка. Когда траверса (несущая балка) поднимается вместе со всеми соединёнными с ней звеньями, специальный упор входит в контакт с кулачком, блокируя перемещение рамы. Если в этом положении ослабить натяжение каната (троса или цепи), упор при опускании траверсы проворачивает кулачок. Последующий подъём траверсы приводит к повороту кулачка, освобождая раму для перемещения.
В этот момент крюки под действием системы тяг поворачиваются и надёжно захватывают груз. После подъёма и транспортировки груза в нужное место, его опускают на поверхность. Как только натяжение каната ослабевает, траверса опускается, крюки под действием тяг размыкаются, освобождая груз, а упор возвращает кулачок в исходное положение. После этого автостроп можно поднимать в разомкнутом состоянии, готовом к следующему рабочему циклу.
Альтернативные конструктивные решения
Существуют и другие варианты исполнения автостропов. В одной из конструкций, подвешенной на тросе, ключевыми элементами являются:
1) вилка, свободно вращающаяся на тросе;
2) подвижная траверса;
3) система тяг, соединённых с траверсой;
4) захватные крюки, шарнирно связанные с тягами;
5) рама, соединённая шарнирно с крюками;
6) кулачок со сложным фигурным пазом, закреплённый на раме.
В этом варианте перемещение траверсы относительно вилки через систему тяг управляет положением крюков для захвата груза. При подъёме вилка фиксирует кулачок, и вся система перемещается вверх, надёжно удерживая груз. Когда усилие подъёма исчезает, вилка опускается и движется по пазу кулачка, что приводит к расцеплению с рамой. Крюки поворачиваются, освобождая груз, после чего автостроп готов к новому циклу работы.
Усовершенствованные модели с автоматикой
Более сложные модели автостропов используют элементы автоматизации. В третьем варианте крюки шарнирно соединены с рамой и управляются траверсой через тяги и два звена, образующих поступательную пару. Положение рамы относительно траверсы в двух фиксированных точках контролируется электромагнитным стопором. Этот стопор интегрирован с датчиком натяжения каната и приводом подъёма.
Перед захватом груза канат опускают, что отключает стопор. Траверса опускается, поворачивая крюки, после чего электромагнитный стопор фиксирует её в новом положении. При подъёме траверсы крюки захватывают груз, стопор срабатывает, фиксируя положение, и начинается подъём. После установки груза на место (например, на склад или железнодорожную платформу) натяжение ослабевает, стопор отключается, и цикл повторяется.
Автостропы с дополнительными функциями
Четвёртый вариант конструкции предусматривает подвес траверсы на поворотном валу промежуточного звена, на котором также размещён электродвигатель с редуктором. Такое решение позволяет не только поднимать груз, но и вращать его вокруг вертикальной оси при включении двигателя и редуктора, что повышает точность позиционирования.
Область применения
Все описанные типы автостропов нашли широкое применение в различных отраслях промышленности и логистики России. Они активно используются на складах готовой продукции, при погрузо-разгрузочных работах, а также для перемещения крупногабаритных грузов на грузовые автомобили и железнодорожный транспорт (платформы и полувагоны).