Баллиста — разновидность метательной машины для разрушения стен крепостей во время осады с помощью упругих скрученных веревок.
Баллиста отличалась от всех метательных машин дальностью полета ядра, его высотой, временем полета, углом возвышения, что отвечало тактическим требованиям. Существовали баллисты вплоть до V в. Ядро весило около 30 кг. Иногда вместо ядра использовались для метания тяжелые стрелы, бревна длиной до 3,5 м, которые из-за того, что были обиты железом, могли пробить плотный забор, состоящий из четырех рядов, бочки с зажигательной смесью. Баллисту обслуживало в бою несколько человек. В зависимости от того, сколько было заряжающих, длилось само приготовление к выстрелу — от 15 мин до 1 ч. Метали снаряды на расстояние до 1 км.