Концентрированная форма. Данная структура ПС характеризуется тем, что все операции, необходимые для полной обработки изделия, выполняются на одном РМ. В зависимости от типа производства на нем может обрабатываться одно изделие либо целый ряд часто сменяемых изделий (с учетом технических возможностей данного РМ). В соответствии с принципами концентрации труда можно создавать производственные ячейки, в том числе полностью автоматизированные. Обеспечение материалами в данном случае охватывает:
□ доставку заготовок с внешнего склада на РМ;
□ складирование заготовок на промежуточном складе;
□ перемещение заготовок на станок и их закрепление;
□ обработку;
□ снятие обработанной детали со станка;
□ складирование обработанных деталей на промежуточном складе;
□ транспортирование деталей на центральный склад, другие ГПС либо на сборку.
Концентрация данных функций с одновременной их автоматизацией приводит к созданию автономных (гибких) РМ как формы интегрированных ПС.
Замкнутая форма (ячейка). Организация ПС в данном случае является результатом специализации системы. Обрабатываемые изделия требуют одних и тех же технологических операций, однако технологические маршруты обработки различны. Это обусловливает движение заготовок в различных не связанных между собой направлениях, пропуск некоторых РМ, в связи с чем можно говорить о разветвленной сети связей между ними как о характерной для данной структуры.
Транспортирование и складирование в данном случае также связаны с РМ. По сравнению с линейными структурами номенклатура обрабатываемых изделий значительно шире, а в ГПС может одновременно обрабатываться много различных изделий.
В ГАП с ячеистой структурой обработка изделий, как правило, многоуровневая. РМ могут быть специализированными либо технологически взаимозаменяемыми. В первом случае для каждой операции обработки используются различные технологические машины, что требует высокой надежности их работы.
Во втором случае все операции могут быть реализованы на каждом РМ, например многоцелевом станке. Взаимозаменяемость делает ПС более устойчивой к возмущениям (отказам). В ГАП кроме РМ, непосредственно связанных с обработкой, дополнительно включены места для мойки, чистки, консервации и контроля (измерительные машины).
В системах с ячеистой структурой могут быть использованы следующие способы размещения РМ: функциональный, модульный, сотовый, технологически специализированный (в соответствии с этапами протекания технологического процесса).
При функциональном размещении РМ сгруппированы по видам обработки (токарная, фрезерная, шлифовальная и т.д.). Изделия транспортируются между конкретными станками различных групп, которые могут быть по-разному размещены относительно друг друга.
В случае модульного размещения идентичные РМ (модули), т.е. станки или группы станков одного типа, могут выполнять одни и те же операции. Использование нескольких однотипных технологических машин способствует возрастанию гибкости и сопротивления возмущениям.
Сотовое размещение характеризуется выделением групп РМ, предназначенных для обработки оговоренной номенклатуры изделий.
Технологически специализированное размещение характеризуется тем, что в ПС выполняются одни и те же технологические операции над различными изделиями. Номенклатура изделий весьма значительна, часто заменяется, а РМ группируются и располагаются в соответствии с технологическим и организационным подобием. Такая форма организации используется для ПС, производящих сложные изделия, которые требуют сборочных операций, либо для ПС, охватывающих несколько технологических этапов, например сварка —механическая обработка, термическая обработка, шлифование и т.д.
Технологическая структура ПС характеризуется возможностью одновременной обработки разнородной номенклатуры изделий при очень высокой гибкости системы и сопротивлении возмущающим воздействиям. Она используется главным образом в мелкосерийном производстве с большой номенклатурой одновременно выпускаемых изделий, требующих близких технологий.
Ячеистую структуру имеют гибкие производственные ячейки и системы. В ячейках два или три станка часто обслуживаются промышленным роботом, а реализация связей между РМ и размещение станков зависят от возможностей манипулирования робота.
Линейная форма. Такая форма организации ПС является предметной. Производимые изделия характеризуются подобием всех или большинства технологических операций и последовательности их выполнения, а связи между элементами ПС и способ их размещения реализуются в соответствии с последовательностью операций. В таких системах движение заготовок осуществляется в одном направлении: непосредственно от предшествующего РМ к последующему.
С функциональной точки зрения можно говорить о принципе последовательности операций. На линиях осуществляется многопереходная обработка и используются в основном специализированные технологические машины (станки). Такт работы линии при обработке конкретной партии деталей постоянен, что требует синхронизации работы существующих РМ и обеспечивает их более или менее равномерную загрузку. Иногда между отдельными РМ создаются промежуточные накопители.
Линейные ПС могут быть:
□ однорядными с отдельными позициями закрепления и открепления изделий;
□ линейно-замкнутыми с центральной позицией закрепления-от-крепления изделий;
□ сегментными с промежуточными накопителями.
□ заготовки подаются транспортной подсистемой непосредственно в зону обработки без использования каких-либо дополнительных устройств;
□ заготовки с транспортирующих устройств попадают в буферный накопитель, откуда перемещаются на станок для обработки;
□ заготовки подаются транспортной подсистемой непосредственно в зону обработки с помощью манипулирующих устройств, например промышленного робота или устройства для смены палет.