Для энтузиастов авиамоделирования особый интерес представляют технические решения, которые позволяют управлять различными системами модели прямо в полете. Речь идет о регулировке работы двигателя, выпуске и уборке шасси и закрылков, включении световой сигнализации и даже сбросе парашютистов. Эти функции значительно повышают реалистичность и зрелищность полета копий настоящих самолетов.
Решение от мастера: система А. Сапрыкина
Эффективное решение задачи управления вспомогательными механизмами было найдено и успешно реализовано известным спортсменом из Московской области А. Сапрыкиным на его кордовой модели-копии самолета «Морава». Суть разработки заключается в использовании дополнительных корд и специальной ручки управления.
РИС. 1. УСТРОЙСТВО РУЧКИ С ДОПОЛНИТЕЛЬНЫМИ КОРДАМИ: 1—2 — корды управления рулем высоты; 3 — корда управления газом; 4 — корда управления закрылком; А — ручка, Б — планка с крючками, В — браслет.
На запястье руки пилота фиксируется специальная ручка, оснащенная планкой с крючками и пружинящим браслетом. Помимо двух основных корд (1 и 2) для управления рулем высоты, используются две дополнительные. Корда 3 отвечает за управление оборотами двигателей. Ее натяжение через систему тяг воздействует на Г-образные рычаги, которые двигают клапаны-штоки. Эти клапаны, имеющие на концах «пятачки» с кожаными прокладками, частично перекрывают диффузоры карбюраторов, тем самым регулируя подачу топливной смеси и обороты моторов.
РИС. 2. МЕХАНИЗМ УПРАВЛЕНИЯ ГАЗОМ (3 — корда. См. рис. 1).
Зацепляя колечко корды 3 за разные крючки на ручке, пилот может зафиксировать двигатели на полном газу или на пониженных, экономичных оборотах. В нейтральном, открытом положении (соответствующем максимальной мощности) клапаны удерживаются пружиной или резиновым амортизатором. Держа колечко этой корды в свободной руке, спортсмен получает возможность тонко управлять моторами и даже мгновенно их заглушить в аварийной ситуации.
Управление механизацией крыла
Корда 4 в этой системе связана с механизмом выпуска и уборки закрылков (предкрылков). Принцип ее действия аналогичен: натягивая корду, пилот через систему роликов и тонкого тросика (или прочной капроновой лески) приводит в движение щиток. Это особенно полезно при взлете и посадке для увеличения подъемной силы.
РИС. 3. МЕХАНИЗМ УПРАВЛЕНИЯ ЗАКРЫЛКОМ (4 — корда; А — кабанчик закрылка. См. рис. 1).
После ослабления натяжения пружина возвращает закрылок в убранное, нейтральное положение. Фиксация колечка корды 4 на определенном крючке позволяет зафиксировать щиток в любом промежуточном положении, что дает пилоту полный контроль над аэродинамикой модели.
Электрификация и альтернативные способы управления
Предложенная система корд открывает возможности и для управления бортовым электрооборудованием модели. По ним же можно подавать питание на тяговый электродвигатель, если он используется вместо ДВС. Важный технический нюанс: в этом случае для изготовления корд следует применять латунную или омедненную проволоку, так как стальная обладает слишком высоким электрическим сопротивлением.
Выключатели или реостаты для управления светом или другими приборами удобнее всего разместить прямо на ручке управления, оформив их в виде эргономичного спускового крючка.
Помимо прямого ручного управления через корды, существуют и автоматизированные, или программные, методы. Вспомогательными механизмами можно управлять с помощью устройств, работающих от заводной пружины (по аналогии с часовым механизмом) или от электромагнитных систем, которые также получают команды и питание по кордам.
Г. МАЛИНОВСКИЙ,
Москва