Катер — малый боевой корабль, выполняющий боевые задачи как на речном, так и морском флотах. Водоизмещение катера достигает 500 т.
Боевые катера подразделяются на ракетные, торпедные, артиллерийские, сторожевые, противолодочные, десантные, противоминные и др. Оснащение катеров происходит в соответствии с их назначением, но небольшое вооружение есть на каждом из видов боевых катеров.
К 1850 г., после установки паровых двигателей на катера, последние начали вооружаться шестовыми или буксируемыми минами, а позже торпедами.
Широкое применение катера получили в Русско-турецкой войне 1877— 1878 гг. под руководством О. С. Макарова.
В тот период катера доставлялись к месту боя пароходом «Константин». К 1880 г. при увеличении водоизмещения и скорости катеров встал вопрос о создании крупных миноносцев.