Копание — процесс отделения породы от массива (или от штабеля) — включает в себя резание, перемещение отделенной породы по рабочему органу (в частности, в ковшах экскаваторов) и взаимное перемещение отделенных слоев породы (рис. 1.2.5).
Рис. 1.2.5. Схемы отработки забоев:
а — связные, плотные породы; б — скальные породы; H3 — высота забоя
Перемещение срезанной породы по рабочему органу, а также скопление породы перед ним (призмы волочения) вызывают в ряде случаев значительные силы сопротивления на рабочем органе, иногда более высокие, чем собственно от разрушения.
Горно-технические условия разработок определяют параметры процесса: вид траектории движения рабочего органа, силы сопротивления копанию и другие параметры. На рис. 1.2.5 показаны схемы отработки забоя ковшом экскаватора для плотных и скальных пород.
Разработка связных грунтов ведется путем снятия слоя породы (стружки) по всей высоте забоя. При этом должны быть реализованы заданные траектории движения вершины режущей кромки ковша, представляющие собой эквидистанты (кривые, удаленные на одинаковом расстоянии, равном максимальной толщине стружки). Высота забоя H3 не должна превышать максимальной высоты черпания Нч тах по условию безопасной работы.
При разработке скального забоя траектория каждого последующего черпания (внедрения ковша) определяется профилем развала, образующегося после предыдущего черпания, и зависит от структуры забоя. При хорошей подготовке забоя характерны «гладкие» траектории, при плохой подготовке — ломаные. В последнем случае появляются частые стопорения ковша, затрудняется управление ковшом.
Как показывают исследования рабочего процесса, средняя скорость ковша при черпании взорванной горной массы не превышает 0,6...0,7 м /с и существенно ниже скорости подъема vn при работе в плотных породах, поскольку траектория включает в себя горизонтальный (внедрение ковша) и вертикальный (вывод) участки. Высота забоя по Правилам технической безопасности может существенно превышать максимальную высоту черпания (при хорошей подготовке забоя) Н3 < 1,5Hmах. Рекомендуемое соотношение рабочих скоростей vH/vn « 1, где vH — скорость напора.
Энергоемкость процесса копания зависит от свойств и структуры пород, конструкции ковша и других факторов.