При внедрении рабочего органа в массив (штабель) различают следующие способы его загрузки: раздельный и многоступенчатый (рис. 1.2.6). При раздельном способе рабочий орган внедряется в штабель на полную длину (до упора кромки развала в его заднюю стенку), затем происходят его поворот и заполнение. После этого рабочий орган поднимают (вырывают) в транспортное положение. Этот способ используется при загрузке материала с небольшой насыпной плотностью (сланца, шлака).
Многоступенчатый способ представляет собой несколько последовательных внедрений, сочетающихся с поворотом. Применяют его при погрузке тяжелых руд.
При внедрении ковша в горный массив (навал) происходит выдавливание породы, что обусловливает рост действующих нагрузок и, соответственно, увеличение энергоемкости внедрения. Так, для гидравлических экскаваторов с погрузочным рабочим оборудованием сила, действующая на ковш, составляет 40...60 % от силы тяжести экскаватора.