При разрушении горных пород шарошками (см. рис. 1.2.7, г) возникают большие нагрузки, необходимые для вдавливания в породу рабочих элементов шарошек, поэтому машины с шарошечным инструментом имеют большую массу и габаритные размеры. По сравнению с процессом резания разрушение горных пород шарошками отличается малым износом инструмента ввиду прерывистого (импульсного) характера воздействия. Различают штыревые и дисковые шарошки, что, в свою очередь, влияет на процесс разрушения горных пород.
При перекатывании штыревой шарошки контакт с забоем прерывистый и процесс разрушения состоит из последовательных единичных актов вдавливания ее рабочих выступов (штырей) в горную породу. В результате вдавливания штыря на поверхности породы образуется углубление — лунка выкола. На дне лунки обычно появляется нарост из сильно уплотненных породных частиц. Фактически глубина выкола обычно превышает глубину вдавливания h штыря.
При раздавливании дисковой шарошкой диск, внедряясь в породу, уплотняет ее поверхностный слой и перемещает его на некоторую глубину без хрупкого разрушения (рис. 1.2.7). При увеличении глубины вдавливания образуется уплотненное ядро, которое, погружаясь на заданную глубину и одновременно увеличиваясь в размерах, давит во все стороны, что приводит к сколу частиц породы по сторонам диска.
Процесс разрушения дисковой шарошкой отличается стабильностью режимных параметров.