Исследователи из Итальянского технологического института представили инновационную разработку — прототип робота с тремя конечностями. Уникальность устройства, названного MARM, заключается в его способности адаптироваться к различным условиям: он может эффективно работать как в стандартных складских помещениях на Земле, так и в сложной среде с микрогравитацией, например, на борту космических станций.
Робот MARM. Фото: Итальянский технологический институт (ИИТ)
Конструкция и универсальность платформы MARM
Роботизированная платформа MARM построена по модульному принципу. Её основу составляет центральный блок, к которому крепятся три многофункциональные конечности. Также в систему интегрирован специальный стыковочный узел. Этот узел критически важен для автономной работы: через него робот может подзаряжать свои батареи и осуществлять высокоскоростной обмен данными с управляющей станцией.
Ключевое достижение инженеров — создание поистине универсальной машины. Одна и та же конструкция демонстрирует высокую эффективность в кардинально разных средах — от пола земного склада до стен орбитальной станции.
Многофункциональные конечности — сердце инновации
Именно конечности являются главной «фишкой» робота MARM. Они обладают высокой степенью свободы и могут выполнять широкий спектр задач. Робот использует их не только для передвижения по различным поверхностям, но и для надёжного захвата. Он способен цепляться за стандартные поручни и крепления, размещённые на космических станциях, и буквально ползать по ним, как гусеница.
Робот MARM в действии. Фото: Итальянский технологический институт (ИИТ)
Эта гибкость открывает огромные возможности для автоматизации. Робот может, например, собирать и устанавливать оборудование: перемещать и монтировать стандартные шестигранные панели, используемые на Международной космической станции (МКС), или работать со специализированными орбитальными разъёмами.
Кстати, интересный факт из мира науки: На планетах с водородным небом может быть жизнь.
Возвращаясь к роботу, его конструкция позволяет распределять задачи между конечностями. Пока две «ноги» выполняют основную работу — например, манипулируют объектом, — третья может служить опорой, обеспечивая роботу исключительную стабильность и устойчивость даже в невесомости.Перспективы применения и будущие испытания
Разработчики видят для MARM два основных направления применения. На Земле это автоматизация логистики: робот сможет самостоятельно собирать товары на складах, транспортировать их в заданную точку и проводить сортировку. В космосе он станет незаменимым помощником для обслуживания станций, монтажа конструкций и выполнения рутинных задач, освобождая время астронавтов для более важных исследований.
Следующий crucial шаг для команды — проведение серии испытаний в условиях, максимально приближенных к реальным. Робота планируется протестировать в специальных лабораториях, имитирующих микрогравитацию, при различных сценариях нагрузки. Результаты этих тестов станут основанием для принятия решения о возможности отправки рабочего образца MARM на борт МКС для практического использования.
Разработка итальянских учёных — яркий пример того, как робототехника переходит на новый уровень, создавая системы, способные работать за пределами нашей планеты. Внедрение таких технологий в космос закономерно, ведь это одна из самых сложных и требовательных сред для автоматизации.
Надеемся, вам было интересно узнать об этом проекте. Ваша оценка, комментарии и поддержка очень важны для нас!
Больше увлекательных материалов о технологиях и исследованиях: Космос.