Механизм — система, состоящая из нескольких элементов (или звеньев) и предназначенная для преобразования движения одного или нескольких твердых элементов в требуемые движения других элементов данной системы. Для механизмов характерны:
1) механические колебания в виде движения системы, элементы которой колеблются (или звенья);
2) механическое взаимодействие в виде взаимодействия материальных точек (частей, элементов, звеньев), вызывающее изменение их движения или препятствующее изменению их взаимного положения;
3) механическое движение в виде изменения во времени относительного положения элементов (или звеньев). При этом изменение положения определяется изменением расстояний между фиксированными точками элементов (или звеньев);
4) механическое равновесие в виде состояния покоя или прямолинейноравномерного движения системы материальных точек какого-либо механизма.
Различаются три вида механического равновесия механизма: устойчивое; неустойчивое; безразличное. При устойчивом равновесии достаточно малые отклонения системы (механизма) от положения равновесия вызывают силы, стремящиеся вернуть ее в состояние равновесия.
Условием устойчивого равновесия для консервативной системы механизма (где механическая энергия не превращается в тепловую) является минимум потенциальной энергии данной системы (теорема Лагранжа—Дирихле).
Если на систему какого-либо механизма с идеальными связями действуют только силы тяжести, то устойчивым будет положение, при котором центр тяжести занимает самое низкое положение (принцип Торричелли).