Метательные машины — тяжелое метательное оборудование, применяемое для разрушения городских стен и переброски тяжелых предметов, разрушающих внутренние городские укрепления. К тяжелым метательным машинам можно отнести баллисты, катапульты, камнеметалки и т. п.
В эпоху рабовладельческого строя с возникновением городов, защищенных высокими стенами, появилась необходимость в создании новых видов оружия и техники.
В результате частых завоевательных войн необходимость в технике, способной предрешить исход сражения, была очень большой.
О первых метательных машинах упоминается в исторических источниках древних ассирийцев. Позже они достигли совершенства в Древней Греции. Активно использовались Александром Македонским в IV в. до н. э.
В римских войсках Юлия Цезаря были созданы целые легионы метательных машин, снарядами для которых служили камни, бревна, бочки с зажженной смолой, головы противников.
В средние века метательная машина фродибула уже имела противовес, чтобы не упасть. Позже появились машины, действие которых было основано на упругости дерева. Недостаток метательных машин заключался в небольшой дальности полета снаряда и ограниченной силе удара. В России с X по XIV в. все виды метательных машин назывались сороками.
Метательные машины являются предками современной артиллерии.