Многоступенчатая ракета — ракета, которая состоит из двух и более ракетных ступеней.
Для создания большой ракеты конструкторы пошли по пути добавления и объединения нескольких отдельных ступеней. Каждая ступень снабжена индивидуальной двигательной установкой, системой управления и при необходимости другими дополнительными системами. Каждая из ступеней создана и оптимизирована для определенного участка траектории полета ракеты. После полного выгорания топлива в ступени происходит ее отбрасывание. Самая первая ступень, как правило, является самой мощной и тяжелой и используется для подъема ракета в плотных слоях атмосферы.
Существует несколько типов компоновки ступеней: последовательная, параллельная и комбинированная.
На сегодняшний день большая часть военных и космических ракет является двух- и трехступенчатыми ракетами последовательной компоновки. Параллельная компоновка — это когда запуск и работа ступеней, которых может быть две и более, осуществляется одновременно. Ее применение обусловлено необходимостью получения дополнительного ускорения, тяги в плотных слоях атмосферы. Примером такой компоновки могут послужить ракетоносители американского «Шаттла» и российского «Союза». В них ускорители и двигатели основной ступени работают одновременно в течение первых нескольких минут полета и впоследствии отбрасываются. Уникальной является полутораступенчатая компоновка, используемая в американской ракете «Атлас», изначально разрабатываемой как баллистическая ракета и в дальнейшем нашедшей применение в исследованиях космического пространства. Ракета имеет два ускорителя, срабатывание которых происходит спустя несколько минут после старта, и маршевый двигатель. Подача топлива для ускорителей и маршевого двигателя происходит из общих топливных баков.