Мусоровоз — самоходная машина на базе грузового автомобиля, относится к группе коммунальных машин, используется для вывоза мусора с территорий населенных пунктов. Рабочее устройство смонтировано на серийном шасси автомобиля. Управление осуществляет водитель из кабины.
Мусоровозы различаются по конструкции: контейнерные и кузовные. Контейнерный мусоровоз используется для перевозки сменных контейнеров — мусоросборников.
Такой автомобиль имеет рабочее грузоподъемное устройство: поворотный консольный кран, осуществляющий погрузку и выгрузку контейнеров-мусоросборников. Кузовной мусоровоз используется для извлечения мусора из контейнера-мусоросборника. После поступления в кузов мусор уплотняется, это повышает коэффициент загрузки.
Современные модификации таких автомобилей появились в середине XX в. с общим развитием автомобильной промышленности и с ростом потребностей городского хозяйства, их дальнейшее применение связано с усовершенствованием конструкции, направленной на повышение производительности, маневренности, эффективности.