Условиями, обеспечивающими безлюдную работу ГПС, являются наличие необходимого запаса изделий и инструментов, автоматизация их перемещения между РМ и местами складирования, автоматизация манипуляционных функций (передвижение, хватание, установка и снятие, базирование, закрепление и открепление).
Конфигурация ГПС в значительной степени зависит от используемых средств перемещения материалов (заготовок и деталей). В системе обеспечения деталями и заготовками можно выделить три функциональные подсистемы: транспортирования, складирования, манипулирования.
Транспортная подсистема служит для изменения расположения предметов, т.е. их перемещения.
Перемещение может осуществляться между центральным магазином и РМ, между двумя магазинами и между отдельными РМ.
Складирование обеспечивает создание производственных запасов, необходимых для надежной работы ПС. Кроме того, оно позволяет выравнивать загрузку отдельных РМ и исключать последствия возможных отказов (аварий) оборудования.
Манипулирование подразумевает перемещение деталей и заготовок со сменой их ориентации. Оно наблюдается при перемещении предметов из магазина на транспортные средства и с транспортных средств на РМ, а иногда непосредственно из магазина на РМ.
Представленное разделение подсистем является в значительной мере условным, в практике они часто объединены, например транспортирование + складирование или транспортирование + манипулирование.