Необходимо прежде всего выбрать и обосновать конструктивную схему экскаватора. К последней относится решение следующих вопросов: разработки конструктивной схемы ходового оборудования, типа опорно-поворотного устройства, кинематических схем, конструктивных схем рабочего оборудования и т.д.
Весь этот выбор осуществляется в соответствии с типоразмером машины и ее назначением на основе тщательного изучения предстоящих условий работы, количественной потребности и предполагаемого выпуска этой машины, условий и места ее производства, а также опыта работы аналогичных отечественных и зарубежных машин с учетом специфики предстоящих условий эксплуатации.