Оптические дальномеры разделяются на дальномеры с постоянным параллактическим углом и на дальномеры с постоянным базисом.
Разработаны на основе решения параллактического треугольника. В различных типах дальномеров линейные или угловые компоненты определяются разными способами. Самым простейшим оптическим дальномером с постоянным углом является нитяной дальномер, установленный в зрительной трубе геодезического инструмента.
Оптические лазерные дальномеры геометрического типа характеризуются наличием собственной постоянной. Такие дальномеры могут быть монокулярные, бинокулярные или стереоскопические. Монокулярный лазерный дальномер разработан на основе представления изображения объекта в окуляре, который создан из двух половин, поделенных при помощи горизонтальной прямой.
Изображение в половинах строится при помощи лучей, которые должны пройти разные оптические системы лазерного дальномера.