Шагающее ходовое оборудование экскаваторов создает различное давление на грунт в зависимости от режима работы — при выполнении рабочих операций и в процессе передвижения. Во время копания экскаватор опирается на опорную базу диаметром D, и среднее давление на грунт формируется под действием веса всех его узлов.
Особенности давления при шагании
В механизмах, где база полностью отрывается от грунта при шаге (например, у модели ЭШ-100.100), нагрузка в процессе перемещения смещается вдоль опорного башмака. Это приводит к неравномерному распределению давления под ним — по закону трапеции, аналогично расчету для гусеничной техники при внецентренном приложении силы. Важно отметить, что нагрузка на ходовые башмаки носит кратковременный характер и снимается до того, как грунт под ними успевает полностью деформироваться. Благодаря этому допускается более высокое среднее давление под башмаками по сравнению с давлением под неподвижной базой. При этом площадь башмаков обычно составляет 60–75% от площади всей опорной базы экскаватора.
Шагающе-рельсовое ходовое оборудование
Данный тип ходовой системы характеризуется четырехточечной опорой машины на специальные лыжи. Статическая определимость такой конструкции, то есть возможность однозначного расчета всех сил в опорах, достигается за счет гидравлического соединения одноименных полостей домкратов, что позволяет выравнивать нагрузку.
Силы от гидравлических домкратов передаются на лыжи через ходовые тележки. Конструктивно пара лыж, соединенных шарниром, работает как двухпролетная балка на упругом основании (грунте). Каждый пролет этой балки нагружен двумя силами, которые могут перемещаться вдоль него в определенных пределах в процессе работы.
Поскольку податливость грунтового основания значительно превышает жесткость самих лыж, в расчетах лыжу часто принимают за абсолютно жесткий элемент. Это позволяет заменить давление от каждой пары ходовых колес на лыжу их равнодействующими силами — p1 и p2, которые численно равны усилиям в соответствующих гидродомкратах.
