Контроллер — это аппарат ручного или ножного управления, который осуществляет запуск, регулирование и электрическое торможение электродвигателей постоянного и переменного тока.
Чаще всего используется в управлении электродвигателями трамваев, троллейбусов, поездов метро, электровозов, тепловозов и подъемных кранов.
Состав контроллера
Контроллер состоит из контактной системы, приводного механизма с рукояткой, корпуса и кожуха. В электродвигателях малой мощности контроллер включается напрямую в силовую цепь для создания разрыва контактов.
Существуют контроллеры барабанные, тяговые и кулачковые.
Барабанные контроллеры имеют мощность электродвигателя 45 кВт постоянного тока и 75 кВт переменного тока. Допускается 240 включений контроллера в час. При вращении барабана сегменты, состоящие из меди, образуют различные схемы соединения. Например, одна рукоятка может иметь от 4 до 8 схем соединений и фиксироваться установленным на валу храповым механизмом.
Кулачковые контроллеры необходимы для управления двигателями большей мощности и большим числом включений. Они имеют большой срок службы и состоят из элементов контакторного типа, которые замыкаются и размыкаются кулачковыми шайбами, насаженными на вал.
Тяговые контроллеры имеют несколько рукояток: ездовую, реверсивную, тормозную и селективную, каждая из которых выполняет ту функцию в двигателе, по которой получила свое название. Например, ездовой рукояткой при переключении с одной позиции на другую включаются пусковые реостаты в силовой электрической цепи или полностью изменяется схема соединений тяговых электродвигателей. Количество позиций у данных контроллеров 40—42 по соответствию с включенными реостатами.
Контактная система контроллеров из-за воздействия высокой температуры электрической дуги, которая возникает во время размыкания палиц и сегмента, подвергается большому механическому и электрическому износу. Данный износ можно сократить с помощью искрогасительной катушки.
