Кривошип — вращающееся звено шарнирного или рычажного механизма, которое может совершать полный оборот вокруг неподвижной оси.
Конструктивно кривошип выполняют в виде детали с двумя отверстиями, или цапфами — элементами вращательных цилиндрических пар. Одна из пар в плоском механизме может быть сферической для компенсации перекосов осей звеньев.
В пространственном механизме пару, в состав которой входят два подвижных звена, обычно выполняют сферической. Кривошип конструктивно совмещают с маховиком или колесом, а также выполняют в виде эксцентрика или коленчатого вала.