Кривошипно-коромысловый механизм выполняется в виде четырехзвенного механизма, в состав которого входят кривошип и коромысло. Данный механизм служит для преобразования вращательного движения кривошипа в качательное движение коромысла или наоборот — качательного движения коромысла во вращательное движение кривошипа. Кривошип соединен с коромыслом посредством шатуна.
Функция положения кривошипно-коромыслового механизма связывает угол качания коромысла с углом поворота кривошипа. За один оборот кривошипа коромысло поворачивается на какой то угол в одну сторону и на такой же угол в другую сторону. При качании коромысла от одного крайнего положения до другого кривошип поворачивается. Обычно размеры звеньев указанного механизма подобраны таким образом, что за половину оборота кривошипа коромысло совершает полное качание