Тягач — самоходное транспортное средство, колесное — на базе автомобиля, гусеничное — на базе трактора. Кузов установлен на шасси. Оборудовано тягово-сцепным или опорно-сцепным устройством. Высокое тяговое усилие обеспечивается массой самого тягача или создается дополнительный вес с помощью одноосного прицепа.
Тягач применяется для транспортировки прицепных систем — сельскохозяйственных машин, дорожных машин, или прицепов — колесных транспортных средств без мотора. Производство мощных тягачей началось в середине XX в., что связано с потребностями различных областей производства, где такие тягачи используются, — это промышленность (лесная, горнодобывающая), строительство, сельское хозяйство.
Тягачи различаются по типу прицепного устройства. Буксирные тягачи имеют тягово-сцепное, седельные — опорно-сцепное устройство. Тяговое усилие — это основной показатель тягача. Если надо увеличить тяговое усилие, применяется несколько дополнительных передач с увеличенным передаточным отношением.