При рыхлении тяговая сила и горизонтальная составляющая Rx сил сопротивления рыхлению равны, а вертикальная составляющая выражается в функции от горизонтальной [2]:
Статический расчет рыхлителя (рис. 4.4.3) аналогичен расчету бульдозера, его начинают с определения центра давления (координаты х приложения равнодействующей N всех нормальных реакций грунта на гусеничный движитель рыхлителя) для ряда случаев: 1) машина стоит на горизонтальной поверхности; 2) зуб рыхлителя поднят на максимальную высоту; 3) то же, на предельном подъеме; 4) машина движется с максимально возможным заглублением зубьев по горизонтальной поверхности; 5) то же, под уклон. В двух последних случаях положение центра давления определяют для работы как с толкачом, так и без него.
