Уникальная конструкция и система движения
Робот-андроид Н-7 является результатом совместной разработки группы компаний, включая корпорацию Kawada. Его ключевой особенностью является нестандартная система передвижения — робот перемещается боком, используя волновой шаг, что делает его движение визуально отличным от большинства аналогов. По количеству степеней свободы Н-7 превосходит предыдущие модели: он оснащен 30 степенями свободы, что на 10 больше, чем у робота НОАР-1, и на 2 больше, чем у НОАР-3. Каждая конечность обладает 6 степенями свободы, что обеспечивает высокую подвижность.
Электроника, управление и восприятие
Такая конструкция приближает внешний вид и поведение робота к человеческим, делая его движения более естественными. Все суставы приводятся в действие электромоторами. Робот управляется искусственным интеллектом, который выполняет две основные задачи: рассчитывает оптимальную траекторию перемещения и постоянно контролирует равновесие системы, предотвращая её падение. Несмотря на заявленную автономность, на публичных демонстрациях для подстраховки часто используют внешние зарядные устройства.
Технические характеристики и статус проекта
Управляющие команды загружаются на робота по беспроводной сети Ethernet. Как и модели серии НОАР, Н-7 работает на операционной системе реального времени RT-Linux. Для ориентации в пространстве робот использует стереоскопическую систему компьютерного зрения, имитирующую человеческое бинокулярное зрение. Его антропоморфные габариты составляют 147 см в высоту при весе 58 кг. На текущий момент разработчики рассматривают Н-7 исключительно как экспериментальную платформу и не планируют его коммерческого выпуска или повседневного применения.