Шарнир (от нем. Schamier — «дверная петля») — кинематическая вращательная пара, состоящая из двух подвижных элементов, являющихся составными частями какого-либо механизма.
В различных машинах, механических системах и устройствах, включая станочные автоматические линии, широко применяются шарнирные механизмы и шарнирные муфты.