Шарнирные муфты — устройство, предназначенное для соединения валов с пересекающимися осями, содержащее также несколько цилиндрических подвижных пар.
В некоторых механических системах применяется шарнирный четырехзвенный механизм (его также называют коротко-шарнирный четырехзвенник).
Такой шарнирный механизм включает в себя три подвижных звена и стойку, т. е. неподвижное звено.