Сложности механизации уборки урожая
Переход к машинной уборке плодов и ягод сопряжен со значительными трудностями, главная из которых — высокая вероятность повреждения нежной продукции. Из-за этого в сельском хозяйстве до сих пор широко применяется комбинированный подход: ручной сбор для наиболее ценных культур и механизированный — для остальных. Например, урожай сливы или абрикоса часто собирают с помощью гидромеханических встряхивателей, а для смородины, крыжовника и винограда используют механические аналогичные устройства.
Техника для ручного сбора на высоте
Для облегчения ручного труда при сборе плодов с высоких деревьев применяется специальная техника. Яркий пример — садовый агрегат АС-2. Эта машина выполняет роль мобильной платформы: она поднимает сборщиков на необходимую высоту и позволяет им перемещаться вокруг кроны дерева. Конструкция включает два гидроподъемника с кабинами для рабочих, которые удерживаются в вертикальном положении системой тяг. Рядом с кабинами закреплены кронштейны для ящиков, куда сразу складывают собранные плоды. Все механизмы агрегата, управляемые самостоятельной гидросистемой, смонтированы на раме самоходного шасси.
Машины для вибрационного сбора урожая
Для уборки косточковых культур и орехов, которые быстро портятся, эффективно применяется метод вибрации. С этой задачей справляется встряхиватель плодов ВСО-25 «Стрела». Машина оснащена рамой, стрелой с захватом, вибратором, приводом и улавливающим устройством.
Принцип работы заключается в следующем: захват, защищенный прорезиненными чехлами, зажимает ствол или крупную ветвь дерева. Через шток от кривошипно-шатунного механизма передаются колебания. Частоту вибрации (900 или 1300 колебаний в минуту) регулируют сменой шкивов. Управление стрелой и поворотом захвата на 360° осуществляется гидроцилиндром и цепной передачей.
Осыпающиеся плоды попадают в улавливатель, состоящий из двух брезентовых щитов и лотков. Тракторист, манипулируя машиной, за несколько секунд вибрации вызывает осыпание урожая. Плоды скатываются в лотки, откуда их быстро пересыпают в тару. Весь процесс уборки с одного дерева занимает всего 2–3 минуты.
Специализированные комбайны для ягод и винограда
Современные технологии позволяют полностью автоматизировать сбор ягод. Ягодоуборочная машина МПЯ-1, навешиваемая на шасси Т-16 МК, сначала формирует куст, а затем вибрационным рабочим органом стряхивает с него ягоды. Полученный ворох, содержащий также листья и мелкие веточки, подается на транспортер. Далее мощный воздушный поток отделяет легкие примеси, а очищенные ягоды системой транспортеров направляются к месту погрузки.
Для уборки винограда на равнинных участках используется комбайн КВР-1 на том же шасси. Его ключевая особенность — сменные встряхиватели: два эксцентриковых барабана или четыре секции ударно-встряхивающих бичей. Выбор типа рабочего органа зависит от конкретного сорта винограда и степени его зрелости. После отделения грозди падают на улавливатель и транспортер. Вентиляторы создают воздушный поток, который удаляет из рабочей камеры листья, черешки и обломки лозы. Когда бункер заполняется, машина выезжает из ряда для выгрузки чистого винограда в транспортное средство.