В гибких производственных модулях (ГПМ), предназначенных для обработки крупных корпусных деталей, в качестве систем хранения и подачи заготовок используются специальные магазины-накопители. По своей конструкции они представляют собой палеты, на которых закреплены необходимые крепежные и установочные приспособления (прихваты, упоры, базовые элементы) для надежной фиксации деталей в процессе обработки.
Классификация магазинов по типу движения
Все магазины можно разделить на две основные группы по принципу их работы:
Подвижные магазины — обеспечивают механизированное или автоматическое перемещение палет с деталями между позициями (например, к станку и обратно).
Неподвижные (стационарные) магазины — выполняют роль буферных накопителей, где палеты находятся в ожидании обработки или после нее. Перемещение деталей к рабочей зоне в этом случае осуществляется отдельным устройством, например, тележкой-оператором или толкателем.
Конфигурации и компоновка магазинов
Независимо от подвижности, магазины также различаются по своей пространственной организации:
Линейные магазины — палеты расположены в один или несколько рядов. Чаще всего это стационарные решения, играющие роль буферных зон.
Замкнутые магазины — имеют кольцевую (круглую или овальную) компоновку. Такая конфигурация позволяет организовать непрерывный цикл движения палет и обеспечивает большую вместимость на ограниченной площади, что делает их предпочтительными для систем с высокой загрузкой.
Типовые конструктивные решения
Для обработки корпусов в ГПМ наиболее распространены два варианта:
1. Стационарный кольцевой магазин с револьверным принципом работы. Комплект палет смонтирован на общей вращающейся платформе. Подача нужной палеты к позиции загрузки/разгрузки или к станку осуществляется ее поворотом вокруг центральной оси. Перемещение палеты по направляющим часто выполняется с помощью толкательного механизма.
2. Линейный магазин, обслуживаемый тележкой. Стационарный ряд палет-накопителей обслуживается автоматической тележкой (AGV или рельсовой), которая оснащена специальным устройством для захвата, подъема и транспортировки палет к рабочему месту.
Универсальность и область применения
Важным преимуществом таких систем является их унификация. Однотипные стандартизированные палеты и совместимые с ними магазины могут быть использованы не только на одном, но и на целом ряде последовательных рабочих мест (РМ). Это особенно актуально в сборочном производстве и при обработке деталей призматической формы, где требуется синхронизация нескольких технологических операций. Такая стандартизация повышает гибкость всей производственной линии и упрощает переналадку.