Водяная мельница — устройство, работающее за счет энергии падающей воды, используют для помола зерна.
Водяные мельницы для помола зерна появились раньше ветряных. Жители государства Урарту пользовались ими уже в VIII в. до н. э. Колеса первых водяных мельниц были подливными — ось колеса находилась выше уровня воды, напор воды оказывал давление на нижние лопасти.
Колеса устанавливались сбоку от здания, построенного на берегу. В Средние века для водяных мельниц появились плотины. Создавался определенный напор воды, чем он был больше, тем больше была мощность колеса водяной мельницы.